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有意义的事。
搜救机器人能判断地震、火灾、矿难等复杂的环境,搜集数据并分析,应对未知的突发情况, 能进入人们为了安全考虑而不便进入的危险地带。可到现时为止,国内鲜少有搜救机器人投入实际使用,救援人员的牺牲时有发生。
宁文儒所在的搜救队想做一些尝试,并打算在赛后就公开分享所有实验数据, 为搜救机器人的进步和日后量化生产提供经验。
比赛开始了,比赛场上气氛热烈,所有的观众们都紧盯着机器人,心情紧张,生怕自己支持的队伍的机器人撞到障碍物。因为比赛规定,只要机器人撞到两次障碍物,就算比赛失败!
比赛范围有一个足球场大小,一米多高的机器人需要在足球场内进行模拟地震灾害的越野障碍计时赛,一场赛事有几个计分项目:1.要满足智能避开障碍物,包括模拟坍塌事故的下落的铁块、石头等,遇火灭火,遇水避开,遇坑跌倒了要有站起来的基本功能;2.检测到比赛场中的生命体征,找到后绘制搜救地图发送到裁判的电脑中;3.爬上临时搭建的小屋把假人搬运到出口并不断发送定位信息,而且代表生命体征的假人在搬运途中不能碰到障碍物,不能遇险。
除此之外,如发现其他创新性的功能,裁判团会酌情加分。
宁文儒队伍今天一早就来到比赛场地,把所制作的机器人们都试验并调试好了。而且比赛途中,参赛队员只有两次机会暂停比赛来修理机器人,其他时间都由搜救机器人们自主行动。所以,要是不需要修理的话,宁文儒只需要坐在场外静静地观看就好了。
现在是别的队伍的参赛前准备时间,宁文儒双手托腮,神思飘远,展现出了一个甜甜的笑容。
突然一支蓝色的旗子在宁文儒的眼前挥舞,宁文儒抬头一看,发现是自己的队长。
队长说道:“你从昨天集合开始,一有空就发呆傻笑。”
队友也凑了过来,笑道:“对!小宁宁这两天笑得十分智障,谈恋爱了吧。”
宁文儒摸了摸自己的脸,掏出手机看镜子,对着镜子盯了一会儿,问道:“笑得很智障吗?怎么知道我有女朋友的?”
队友哈哈大笑,说:“昨天你穿高领衬衣还看不出来,今天一换队服就看出来了,你的女朋友超狂野的!哈哈哈哈,满脖子都是,天哪,我数数有多少个。”
接着,队友围着宁文儒一边转圈一边数了起来:“1,2,3……9个!哈哈哈哈9个!这么深这么红!这得多大的力度!昨晚住的小别墅不可能有小姐姐偷偷进来吧,那就是前天留到现在的!让我看看你脖子下面,肯定还有!”
宁文儒扯紧了领口警惕地瞪着他,可是不由得想起了那一晚,脸上开始发烧。
一旁的队长一脸严肃地打掉了队友意图扒开宁文儒领口的手,说道:“别打闹,现在人家机器人都跌倒了履带掉了,严肃点,好好看比赛。你现在代表着我们整间学校,行为举止不要太浮夸。”
“喳!”队友对队长敬了个礼,正襟危坐在宁文儒的身侧,却目光炯炯地盯着他。队长则一脸严肃地拿了条毛织围巾,把宁文儒的脖子给严实地包住了,包了三层。
宁文儒幽怨地看了队长一眼,他们的队服明明还是短袖!短袖配毛织围巾什么的太奇怪了。可队长却面无表情地回瞪着他,并且自己也取了一条同色的围巾围上,又扔给了队友一条。
好吧,大家一起短袖配围巾,奇怪的不止他一个了。
于是宁文儒扯了扯包得很严实的围巾,让自己呼吸畅顺一点。
队友挨近了他,笑嘻嘻地问道:“darling~看我们的围巾,像不像情侣装?可你啥时候交的女朋友!竟然抛弃了一起沉迷实验室的我们!”
队长虽然表情一脸严肃沉静,可他的耳朵却提了起来。
宁文儒解释道:“前晚才一起的,不是有意隐瞒。”
队友又问道:“前晚!怪不得前晚我到你宿舍没找到人!原来——你们竟然出去嘻嘻嘻了!快告诉我,究竟是哪个女汉纸把你拿下了?是我们学校的吗?”
宁文儒推开了队友凑近的脸,说道:“专心看比赛!面前的机器人是履带式的,和我们分足式的不一样。”
“我一直有看啊,刚刚撞墙后就不动了他们在第二次修理嘛,可是现在他们都停手了都在挠头发,熬时间,水的一比,”队友瞟了一眼又接着打趣说:“你还害羞了?要是漂亮就带出来现一下啊。”
“他是长得很帅气,肌肉比你强壮,”宁文儒说完,就站起身来,留下一脸懵逼的o嘴大张的队友,说:“我去看一下q队。”
每一次失败都是宝贵的经验,全国能参赛的都有一定的本领,要是因为紧张而导致可以避免的失误不能完成比赛,那实在是太可惜。队长显然也十分珍惜机会,起身和宁文儒一同过去了。
宁文儒和队长走了过去,穿着红色队服的q队队员们都在束手无策地干盯着他们的机器人,把机器人的行动机构拆了装装了拆。可他们看到宁文儒和宁文儒的队长,都面露警惕,甚至用身体遮盖,意图遮住被拆散了的机器人。
参赛要保守秘密嘛,宁文儒也理解,蹲着看了一会儿,问道:“你们有没闻到什么味道?”
没人回答他,有几个忙着检查机器人身下履带和滚轮等行动机构,检测过手动都能动,可是机器人却不能自主活动;有几个则在现场查程序,试图把芯片格式化再重新输入程序。
宁文儒又说道:“真的没有闻到烧焦的味道?烧焦味很可能是短路,怎么不检查电路?”
“对啊!谢谢!”q队的成员都恍然大悟了起来。
“修理时间剩下4分钟,”队长看着大屏幕说:“3分56秒了。”
q队的成员们做最后一秒挣扎,手忙脚乱地拆出电路板,可是一看到有二十多块电路板,个个都懵逼了,如何在复杂的电路中快速找出短路的一条并排除故障?感觉都要放弃了。
其中一个q队的小金毛可怜巴巴地望了宁文儒一眼,叹了一口气,说:“谢谢你,不过知道了故障,时间也来不及了。”
宁文儒提示道:“别焦急,短路除了有焦味还有什么特征?你们看第十三块电路板。”
“啊啊啊焦了会变黑!怎么想不到!”小金毛咆哮着,一找到故障就神速修理了起来,和q队的队员们一起重新把机器人组装好放到赛场上。由于时间紧迫,连试验的时间都没有了,一把机器人放到赛场,q队的队员们都双掌合十祈祷着,希望故障排除完全。
一看到机器人重新动了起来,q队的成员们都跳起来欢呼了!在行进前往模拟事故小屋的
搜救机器人能判断地震、火灾、矿难等复杂的环境,搜集数据并分析,应对未知的突发情况, 能进入人们为了安全考虑而不便进入的危险地带。可到现时为止,国内鲜少有搜救机器人投入实际使用,救援人员的牺牲时有发生。
宁文儒所在的搜救队想做一些尝试,并打算在赛后就公开分享所有实验数据, 为搜救机器人的进步和日后量化生产提供经验。
比赛开始了,比赛场上气氛热烈,所有的观众们都紧盯着机器人,心情紧张,生怕自己支持的队伍的机器人撞到障碍物。因为比赛规定,只要机器人撞到两次障碍物,就算比赛失败!
比赛范围有一个足球场大小,一米多高的机器人需要在足球场内进行模拟地震灾害的越野障碍计时赛,一场赛事有几个计分项目:1.要满足智能避开障碍物,包括模拟坍塌事故的下落的铁块、石头等,遇火灭火,遇水避开,遇坑跌倒了要有站起来的基本功能;2.检测到比赛场中的生命体征,找到后绘制搜救地图发送到裁判的电脑中;3.爬上临时搭建的小屋把假人搬运到出口并不断发送定位信息,而且代表生命体征的假人在搬运途中不能碰到障碍物,不能遇险。
除此之外,如发现其他创新性的功能,裁判团会酌情加分。
宁文儒队伍今天一早就来到比赛场地,把所制作的机器人们都试验并调试好了。而且比赛途中,参赛队员只有两次机会暂停比赛来修理机器人,其他时间都由搜救机器人们自主行动。所以,要是不需要修理的话,宁文儒只需要坐在场外静静地观看就好了。
现在是别的队伍的参赛前准备时间,宁文儒双手托腮,神思飘远,展现出了一个甜甜的笑容。
突然一支蓝色的旗子在宁文儒的眼前挥舞,宁文儒抬头一看,发现是自己的队长。
队长说道:“你从昨天集合开始,一有空就发呆傻笑。”
队友也凑了过来,笑道:“对!小宁宁这两天笑得十分智障,谈恋爱了吧。”
宁文儒摸了摸自己的脸,掏出手机看镜子,对着镜子盯了一会儿,问道:“笑得很智障吗?怎么知道我有女朋友的?”
队友哈哈大笑,说:“昨天你穿高领衬衣还看不出来,今天一换队服就看出来了,你的女朋友超狂野的!哈哈哈哈,满脖子都是,天哪,我数数有多少个。”
接着,队友围着宁文儒一边转圈一边数了起来:“1,2,3……9个!哈哈哈哈9个!这么深这么红!这得多大的力度!昨晚住的小别墅不可能有小姐姐偷偷进来吧,那就是前天留到现在的!让我看看你脖子下面,肯定还有!”
宁文儒扯紧了领口警惕地瞪着他,可是不由得想起了那一晚,脸上开始发烧。
一旁的队长一脸严肃地打掉了队友意图扒开宁文儒领口的手,说道:“别打闹,现在人家机器人都跌倒了履带掉了,严肃点,好好看比赛。你现在代表着我们整间学校,行为举止不要太浮夸。”
“喳!”队友对队长敬了个礼,正襟危坐在宁文儒的身侧,却目光炯炯地盯着他。队长则一脸严肃地拿了条毛织围巾,把宁文儒的脖子给严实地包住了,包了三层。
宁文儒幽怨地看了队长一眼,他们的队服明明还是短袖!短袖配毛织围巾什么的太奇怪了。可队长却面无表情地回瞪着他,并且自己也取了一条同色的围巾围上,又扔给了队友一条。
好吧,大家一起短袖配围巾,奇怪的不止他一个了。
于是宁文儒扯了扯包得很严实的围巾,让自己呼吸畅顺一点。
队友挨近了他,笑嘻嘻地问道:“darling~看我们的围巾,像不像情侣装?可你啥时候交的女朋友!竟然抛弃了一起沉迷实验室的我们!”
队长虽然表情一脸严肃沉静,可他的耳朵却提了起来。
宁文儒解释道:“前晚才一起的,不是有意隐瞒。”
队友又问道:“前晚!怪不得前晚我到你宿舍没找到人!原来——你们竟然出去嘻嘻嘻了!快告诉我,究竟是哪个女汉纸把你拿下了?是我们学校的吗?”
宁文儒推开了队友凑近的脸,说道:“专心看比赛!面前的机器人是履带式的,和我们分足式的不一样。”
“我一直有看啊,刚刚撞墙后就不动了他们在第二次修理嘛,可是现在他们都停手了都在挠头发,熬时间,水的一比,”队友瞟了一眼又接着打趣说:“你还害羞了?要是漂亮就带出来现一下啊。”
“他是长得很帅气,肌肉比你强壮,”宁文儒说完,就站起身来,留下一脸懵逼的o嘴大张的队友,说:“我去看一下q队。”
每一次失败都是宝贵的经验,全国能参赛的都有一定的本领,要是因为紧张而导致可以避免的失误不能完成比赛,那实在是太可惜。队长显然也十分珍惜机会,起身和宁文儒一同过去了。
宁文儒和队长走了过去,穿着红色队服的q队队员们都在束手无策地干盯着他们的机器人,把机器人的行动机构拆了装装了拆。可他们看到宁文儒和宁文儒的队长,都面露警惕,甚至用身体遮盖,意图遮住被拆散了的机器人。
参赛要保守秘密嘛,宁文儒也理解,蹲着看了一会儿,问道:“你们有没闻到什么味道?”
没人回答他,有几个忙着检查机器人身下履带和滚轮等行动机构,检测过手动都能动,可是机器人却不能自主活动;有几个则在现场查程序,试图把芯片格式化再重新输入程序。
宁文儒又说道:“真的没有闻到烧焦的味道?烧焦味很可能是短路,怎么不检查电路?”
“对啊!谢谢!”q队的成员都恍然大悟了起来。
“修理时间剩下4分钟,”队长看着大屏幕说:“3分56秒了。”
q队的成员们做最后一秒挣扎,手忙脚乱地拆出电路板,可是一看到有二十多块电路板,个个都懵逼了,如何在复杂的电路中快速找出短路的一条并排除故障?感觉都要放弃了。
其中一个q队的小金毛可怜巴巴地望了宁文儒一眼,叹了一口气,说:“谢谢你,不过知道了故障,时间也来不及了。”
宁文儒提示道:“别焦急,短路除了有焦味还有什么特征?你们看第十三块电路板。”
“啊啊啊焦了会变黑!怎么想不到!”小金毛咆哮着,一找到故障就神速修理了起来,和q队的队员们一起重新把机器人组装好放到赛场上。由于时间紧迫,连试验的时间都没有了,一把机器人放到赛场,q队的队员们都双掌合十祈祷着,希望故障排除完全。
一看到机器人重新动了起来,q队的成员们都跳起来欢呼了!在行进前往模拟事故小屋的
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