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骆青青把大部分材料都买来了,比赛用的飞控板却是骆青青私人提供的——据说是拆了展示柜上的一架无人机。
听说这件事之后,陶李和刘浩谦趴在展示柜跟前。
“拆得哪台啊?”
“看上去都像模型。”
“你说,会不会是这台?”
“这就是个模型。”
“那这个呢?”
“也像假的。”
“卧槽,会不会飞控板也是假的。”
飞控板是真的。
陈芯和苏正飞凑在一起,把骆青青给的这块飞控板研究了个透——
32位arm处理器,最新的传感器,结构紧凑、体积小,在默认设置下就可以实现稳定飞行,基本板就已经饱含高精度数字3轴陀螺和数字3轴加速度计,可以外接更多功能,八通道的遥控输入输出,自带usb接口,还提供电脑端的升级工具。
除了代码不开源,简直完美到流口水。
陈芯以为是哪里买来的飞控板,到处找商标,却怎么也找不到。
苏正飞想了想,“先不管这个,电调的刷新频率是多少。”
陈芯:“50hz啊。”
苏正飞:“换掉,提速。”
陈芯:“提多少?”
苏正飞:“至少300。”
陶李听得云里雾里,刘浩谦在想电调不都买了吗,换不就得重新买,而且换了电调,电机也得跟着换啊。
陈芯却果断道:“可以,120a的电调,新西达?电机跟着换。”
苏正飞点头:“行。”
陶李才转过弯来,“哎哎哎,不对啊,舵机的工作频率最大也就50hz,电调只能跟着50hz,提到300?这怎么提?”
苏正飞对着陈芯扬下巴,“给她解释。”
陈芯:“哦。”
她转向陶李,“航模里面是使用舵机的,无人机可以不用啊,舵机结构那么复杂,最大频率也就50hz,电调跟着50,这怎么飞。”
陶李还是没懂,茫然地眨眼睛。
苏正飞:“不用舵机,电调直接驱动电机。”
陶李终于懂了,微微汗颜,转头和刘浩谦对视了一眼,两人眼神交流。
“我怎么感觉自己跟不上他们的脑速?”
“我也差不多。”
“他们两个为什么能交流?”
“他们都是强人。”
到后来,陶李和刘浩谦已经彻底跟不上陈芯和苏正,两人天天在办公室打酱油。
有一次骆青青开完会进来,陈芯和苏正飞脑袋挨在一起,陶李和刘浩谦坐他们对面,喝奶茶的喝奶茶,吃零食的吃零食。
陈芯和苏正飞注意力专注,没注意到进门的骆青青。
骆青青走到刘浩谦和陶李身后,两人同时昂起脖子。
“青姐。”
骆青青撑着椅背,压下腰,低声问:“你们怎么不跟他们一起?”
陶李叹气:“他们的世界容不下我们。”
刘浩谦吃零食:“我们是多余的围观群众。”
骆青青发笑,说:“那你们怎么不走。”
陶李和刘浩谦异口同声:“今天老刘的晚自习,不想去。”
陈芯已经彻底对苏正飞的技术拜服了,她连q的昵称都改了。
以前叫站在巨人肩膀的单片机,改成了站在兄弟肩膀的无人机。
闻秋雨第一时间来慰问昵称:你把用了三年的昵称都改了啊,一定又有一段故事,你和你们老板儿子在一起了?
站在兄弟肩膀的无人机:我想他的技术永远在一起。
军训也要白白白:所以飞行视频也只是巧合?碰巧他无意中拍到你,碰巧滑档和你滑进了同一个复读高中,碰巧做了同桌,碰巧被你看到了那段视频?
陈芯早忘了这件事,也不在意了,随意地回复:是啊。
军训也要白白白:赐予我你的运气和巧合吧。所以你们现在的关系是?
站在兄弟肩膀的无人机:好兄弟!
闻秋雨:……给你和你好兄弟拜个早年。
陈芯从小到大,上学这么久,从没有遇到过像苏正飞这样的技术同好,不免亲近了些,说的话都比平常多了几番。
老刘几次在讲台上看到教室中央的陈芯和苏正飞凑在一起有说有笑,严重怀疑这两人是不是真的就有什么。
但苏正飞一个a大的苗子,陈芯这次月考也俨然有直奔一本的能耐,看在成绩的份上,老刘也没发作。
没几天,倒是接到了陈母的电话。
起因是陈母见陈芯每天中午吃完饭就跑,晚饭也不再回家吃,有点犯疑心病。
老刘没有上来就提陈芯和苏正飞的事,先把陈芯在学校的表现说了,有目共睹,理科成绩非常好,随堂测验经常满分。
陈母听了很高兴。
老刘这才道:“不过,有件事,我作为班主任,可能还是要支会一下你们家长。当然了,也有可能只是我想太多,但毕竟这个现象在这里……”
现象?什么现象?
老刘委婉地问:“不知道陈芯妈妈你,知不知道陈芯的同桌是谁。”
陈母:“听我家陈芯提过,是个叫陶李的女孩子。”
老刘:“她还有个同桌。”
陈母纳闷,这一个人还能有两个同桌吗。
老刘:“是我们六班的班长,一个叫苏正飞的男生。”
哎?芯芯和小飞也是同桌啊?
老刘见陈母不吭声,又缓缓说:“学校里的情况,你们家长可能也不太清楚,他们的时间又都花在复习上,私下里是什么状态,家长也未必知道,就是这个陈芯和苏正飞吧,我看到的,他们关系比较亲密。”
噗……
陈母直接在电话里笑了一下,立刻止住,解释说:“刘老师,您误会了,陈芯和苏正飞,还真没什么,两个孩子本来就是朋友,这个我是清楚的。”
老刘惊讶:“原来早就认识啊?”
陈母不方便说两个孩子住在一起,毕竟是男生和女生,传出去容易遭人误会,便说:“是啊,苏正飞爸爸苏总,是我老公公司的大老板。”
原来是这样啊,老刘顿悟了。
陈母客气地笑笑,说:“没事的,两个孩子肯定没什么,就是聊得来吧,我打电话来,其实是想问问,学校里最近是不是课业特别紧张,陈芯每天中午吃完饭就走,有时候晚自习下了,还要晚20分钟才到家。”
这次又变成了老刘给陈母解惑:“哦,这个啊,大概是因为陈芯代表学校,参加了这次市里举办的机器人比赛,最近都在忙这个吧。”
比赛?机器人比赛?
陈芯晚自习回家,进客厅就感受到了非同寻常的低气压。
她飞速反思,想到最近没惹陈母不高兴,又想可能是陈母在电话里和陈父斗嘴了,提在嗓子眼儿的心缓缓落了下去。
直到她看到了摆在饭桌上的大大小小的工具箱,以及那个闻秋雨寄给她的大纸箱子。
陈芯头皮一阵发麻。
“妈……”
陈母叠着二郎腿,抱着胳膊坐在饭桌边,撇着头,不看她。
陈芯站在原地,没敢动,隐约猜到了。
陈母开口,声音没有起伏。
“芯芯,你告诉妈妈,妈妈和爸爸,为什么要让你复读一年。”
陈芯背着包,低下头,“我高考没考好。”
“上什么大学重要吗?”
“嗯。”
“一年时间,长不长?”
“不长。”
“既然第一次没考好,上什么大学也重要,一年也没多久,为什么还要浪费时间在什么根本没花头的比赛上!”
陈母的问题直逼要害。
陈芯不吭声。
陈母也不废话,抬手在桌面上点了点,严肃地命令:“你这些东西,通通给我扔掉,你不扔,我帮你扔。”
陈芯抿唇。
陈母:“还有你那个什么机器人比赛,也别参加了,去和你们指导老师说你没时间,退出。”
“不可能!”陈芯脱口而出。
陈母惊讶地回头,“你说什么?”
陈芯抿唇,声音从喉咙里挤出来,“我和小组里其他人一起,已经准备了很久了,马上就要报送初赛了。”
陈母:“比赛重要高考重要!”
“根本就没有影响,”陈芯试图替自己争辩,“我的理科成绩很好,你也看到了,我的月考分数排在班级前十。”
“理科成绩好,那语文和英语呢?你有时间花在比赛上,多背两个单词,不是考得更好,高考更有把握?”
谁也说服不了谁,陈芯憋着气,感觉自己回到了从前被时刻管束的日子。
她闷头走到桌边,陈母拦她,她索性东西也不要了,转身就往外面跑。
“陈芯!你回来!”
陈芯把书包一扔,跑了。
二楼房门打开,苏正飞走下楼梯,虽不明白发生了什么,但他看到了客厅饭桌上一排排工具箱和眼熟的大纸箱子,陈芯丢在地上的背包,以及陈母追到门口时凝重的面色。
“我去吧。”
苏正飞几步跨下楼梯。
几分钟之后,苏正飞在之前他们试飞无人机的公园里找到了陈芯,她还坐在上次的长椅上,脚跟贴着屁股,腿叠在胸前,拿胳膊抱着,整个人缩成一团,昂着下巴看夜幕。
苏正飞走过去,在旁边坐下。
“阿姨不让你参加比赛?”
“嗯。”
“生气了?”
“嗯。”
“回去吗?”
“我不。”
“芯姐。”
“啊?”
大神兄弟叫她什么?
转头,苏正飞手里正拿着“你芯姐”。
开机,屏幕的白光亮起,陈芯的脑袋自觉往苏正飞那边凑了过去。
你芯姐开机便喊:“饿死了,饿死了。”
和之前开机时说得差不多。
可游戏机里忽然响起了另外一个声音,“想吃什么?”
你芯姐:“冷饮!”
陈芯惊呆了,那个“想吃什么”,明明就是苏正飞的声音!
“你重新改了程序?”陈芯不可思议地问。
苏正飞朝她嘘了一声,“还有呢。”
游戏机上有几个上下左右的按键,苏正飞按了几下,很快,游戏机又说话了。
苏正飞的声音:“很晚了,回家吧。”
你芯姐:“好哟!”
苏正飞耸肩,侧头:“看吧,你答应了。”
陈芯没管这番强词夺理,她哭笑不得,“我当年就随便录了几句话,我记得没有‘好哟’?”
苏正飞:“你录了好开心哟,我把单个字的发音提出来了。”
陈芯又想给大神兄弟跪了。
被苏正飞这么一搅合,刚刚那番抑郁的心情烟消云散。
她凑在苏正飞身边,都没注意两人挨得特别近,“哎,给我看看呗。”
苏正飞晃了晃手里的游戏机,“不给。”
“游戏机还是我给你的呢。”
“现在是我的。”
“讲点道理呢。”
“道理就是,我的,不给。”
“给我看看呢,就一会儿。”
苏正飞摇头。
陈芯哼道:“你的狐狸尾巴终于露出来了,你根本不是团结有爱乐于助人的好班长!”
苏正飞笑起来,明眸皓齿,“你才发现?我都装的。”
陈芯合起双掌,软磨硬泡,“给我看看呢。”
“不。”
“你提的语音没有杂声,怎么做到的?我就看一眼!”
苏正飞笑起来,坏坏的,“回答我一个问题,答案正确,就给你看。”
陈芯点头:“好好好。”
苏正飞拖着嗓音:“回去吗?”
陈芯语调轻快:“好哟!”
“呐。”游戏机递过去,苏正飞站了起来。
陈芯一把接住,满面欢喜,跟着站起来,往回走。
灯光在前,两人的影子挨在一起,长长地拖在身后。
月光湛亮。
听说这件事之后,陶李和刘浩谦趴在展示柜跟前。
“拆得哪台啊?”
“看上去都像模型。”
“你说,会不会是这台?”
“这就是个模型。”
“那这个呢?”
“也像假的。”
“卧槽,会不会飞控板也是假的。”
飞控板是真的。
陈芯和苏正飞凑在一起,把骆青青给的这块飞控板研究了个透——
32位arm处理器,最新的传感器,结构紧凑、体积小,在默认设置下就可以实现稳定飞行,基本板就已经饱含高精度数字3轴陀螺和数字3轴加速度计,可以外接更多功能,八通道的遥控输入输出,自带usb接口,还提供电脑端的升级工具。
除了代码不开源,简直完美到流口水。
陈芯以为是哪里买来的飞控板,到处找商标,却怎么也找不到。
苏正飞想了想,“先不管这个,电调的刷新频率是多少。”
陈芯:“50hz啊。”
苏正飞:“换掉,提速。”
陈芯:“提多少?”
苏正飞:“至少300。”
陶李听得云里雾里,刘浩谦在想电调不都买了吗,换不就得重新买,而且换了电调,电机也得跟着换啊。
陈芯却果断道:“可以,120a的电调,新西达?电机跟着换。”
苏正飞点头:“行。”
陶李才转过弯来,“哎哎哎,不对啊,舵机的工作频率最大也就50hz,电调只能跟着50hz,提到300?这怎么提?”
苏正飞对着陈芯扬下巴,“给她解释。”
陈芯:“哦。”
她转向陶李,“航模里面是使用舵机的,无人机可以不用啊,舵机结构那么复杂,最大频率也就50hz,电调跟着50,这怎么飞。”
陶李还是没懂,茫然地眨眼睛。
苏正飞:“不用舵机,电调直接驱动电机。”
陶李终于懂了,微微汗颜,转头和刘浩谦对视了一眼,两人眼神交流。
“我怎么感觉自己跟不上他们的脑速?”
“我也差不多。”
“他们两个为什么能交流?”
“他们都是强人。”
到后来,陶李和刘浩谦已经彻底跟不上陈芯和苏正,两人天天在办公室打酱油。
有一次骆青青开完会进来,陈芯和苏正飞脑袋挨在一起,陶李和刘浩谦坐他们对面,喝奶茶的喝奶茶,吃零食的吃零食。
陈芯和苏正飞注意力专注,没注意到进门的骆青青。
骆青青走到刘浩谦和陶李身后,两人同时昂起脖子。
“青姐。”
骆青青撑着椅背,压下腰,低声问:“你们怎么不跟他们一起?”
陶李叹气:“他们的世界容不下我们。”
刘浩谦吃零食:“我们是多余的围观群众。”
骆青青发笑,说:“那你们怎么不走。”
陶李和刘浩谦异口同声:“今天老刘的晚自习,不想去。”
陈芯已经彻底对苏正飞的技术拜服了,她连q的昵称都改了。
以前叫站在巨人肩膀的单片机,改成了站在兄弟肩膀的无人机。
闻秋雨第一时间来慰问昵称:你把用了三年的昵称都改了啊,一定又有一段故事,你和你们老板儿子在一起了?
站在兄弟肩膀的无人机:我想他的技术永远在一起。
军训也要白白白:所以飞行视频也只是巧合?碰巧他无意中拍到你,碰巧滑档和你滑进了同一个复读高中,碰巧做了同桌,碰巧被你看到了那段视频?
陈芯早忘了这件事,也不在意了,随意地回复:是啊。
军训也要白白白:赐予我你的运气和巧合吧。所以你们现在的关系是?
站在兄弟肩膀的无人机:好兄弟!
闻秋雨:……给你和你好兄弟拜个早年。
陈芯从小到大,上学这么久,从没有遇到过像苏正飞这样的技术同好,不免亲近了些,说的话都比平常多了几番。
老刘几次在讲台上看到教室中央的陈芯和苏正飞凑在一起有说有笑,严重怀疑这两人是不是真的就有什么。
但苏正飞一个a大的苗子,陈芯这次月考也俨然有直奔一本的能耐,看在成绩的份上,老刘也没发作。
没几天,倒是接到了陈母的电话。
起因是陈母见陈芯每天中午吃完饭就跑,晚饭也不再回家吃,有点犯疑心病。
老刘没有上来就提陈芯和苏正飞的事,先把陈芯在学校的表现说了,有目共睹,理科成绩非常好,随堂测验经常满分。
陈母听了很高兴。
老刘这才道:“不过,有件事,我作为班主任,可能还是要支会一下你们家长。当然了,也有可能只是我想太多,但毕竟这个现象在这里……”
现象?什么现象?
老刘委婉地问:“不知道陈芯妈妈你,知不知道陈芯的同桌是谁。”
陈母:“听我家陈芯提过,是个叫陶李的女孩子。”
老刘:“她还有个同桌。”
陈母纳闷,这一个人还能有两个同桌吗。
老刘:“是我们六班的班长,一个叫苏正飞的男生。”
哎?芯芯和小飞也是同桌啊?
老刘见陈母不吭声,又缓缓说:“学校里的情况,你们家长可能也不太清楚,他们的时间又都花在复习上,私下里是什么状态,家长也未必知道,就是这个陈芯和苏正飞吧,我看到的,他们关系比较亲密。”
噗……
陈母直接在电话里笑了一下,立刻止住,解释说:“刘老师,您误会了,陈芯和苏正飞,还真没什么,两个孩子本来就是朋友,这个我是清楚的。”
老刘惊讶:“原来早就认识啊?”
陈母不方便说两个孩子住在一起,毕竟是男生和女生,传出去容易遭人误会,便说:“是啊,苏正飞爸爸苏总,是我老公公司的大老板。”
原来是这样啊,老刘顿悟了。
陈母客气地笑笑,说:“没事的,两个孩子肯定没什么,就是聊得来吧,我打电话来,其实是想问问,学校里最近是不是课业特别紧张,陈芯每天中午吃完饭就走,有时候晚自习下了,还要晚20分钟才到家。”
这次又变成了老刘给陈母解惑:“哦,这个啊,大概是因为陈芯代表学校,参加了这次市里举办的机器人比赛,最近都在忙这个吧。”
比赛?机器人比赛?
陈芯晚自习回家,进客厅就感受到了非同寻常的低气压。
她飞速反思,想到最近没惹陈母不高兴,又想可能是陈母在电话里和陈父斗嘴了,提在嗓子眼儿的心缓缓落了下去。
直到她看到了摆在饭桌上的大大小小的工具箱,以及那个闻秋雨寄给她的大纸箱子。
陈芯头皮一阵发麻。
“妈……”
陈母叠着二郎腿,抱着胳膊坐在饭桌边,撇着头,不看她。
陈芯站在原地,没敢动,隐约猜到了。
陈母开口,声音没有起伏。
“芯芯,你告诉妈妈,妈妈和爸爸,为什么要让你复读一年。”
陈芯背着包,低下头,“我高考没考好。”
“上什么大学重要吗?”
“嗯。”
“一年时间,长不长?”
“不长。”
“既然第一次没考好,上什么大学也重要,一年也没多久,为什么还要浪费时间在什么根本没花头的比赛上!”
陈母的问题直逼要害。
陈芯不吭声。
陈母也不废话,抬手在桌面上点了点,严肃地命令:“你这些东西,通通给我扔掉,你不扔,我帮你扔。”
陈芯抿唇。
陈母:“还有你那个什么机器人比赛,也别参加了,去和你们指导老师说你没时间,退出。”
“不可能!”陈芯脱口而出。
陈母惊讶地回头,“你说什么?”
陈芯抿唇,声音从喉咙里挤出来,“我和小组里其他人一起,已经准备了很久了,马上就要报送初赛了。”
陈母:“比赛重要高考重要!”
“根本就没有影响,”陈芯试图替自己争辩,“我的理科成绩很好,你也看到了,我的月考分数排在班级前十。”
“理科成绩好,那语文和英语呢?你有时间花在比赛上,多背两个单词,不是考得更好,高考更有把握?”
谁也说服不了谁,陈芯憋着气,感觉自己回到了从前被时刻管束的日子。
她闷头走到桌边,陈母拦她,她索性东西也不要了,转身就往外面跑。
“陈芯!你回来!”
陈芯把书包一扔,跑了。
二楼房门打开,苏正飞走下楼梯,虽不明白发生了什么,但他看到了客厅饭桌上一排排工具箱和眼熟的大纸箱子,陈芯丢在地上的背包,以及陈母追到门口时凝重的面色。
“我去吧。”
苏正飞几步跨下楼梯。
几分钟之后,苏正飞在之前他们试飞无人机的公园里找到了陈芯,她还坐在上次的长椅上,脚跟贴着屁股,腿叠在胸前,拿胳膊抱着,整个人缩成一团,昂着下巴看夜幕。
苏正飞走过去,在旁边坐下。
“阿姨不让你参加比赛?”
“嗯。”
“生气了?”
“嗯。”
“回去吗?”
“我不。”
“芯姐。”
“啊?”
大神兄弟叫她什么?
转头,苏正飞手里正拿着“你芯姐”。
开机,屏幕的白光亮起,陈芯的脑袋自觉往苏正飞那边凑了过去。
你芯姐开机便喊:“饿死了,饿死了。”
和之前开机时说得差不多。
可游戏机里忽然响起了另外一个声音,“想吃什么?”
你芯姐:“冷饮!”
陈芯惊呆了,那个“想吃什么”,明明就是苏正飞的声音!
“你重新改了程序?”陈芯不可思议地问。
苏正飞朝她嘘了一声,“还有呢。”
游戏机上有几个上下左右的按键,苏正飞按了几下,很快,游戏机又说话了。
苏正飞的声音:“很晚了,回家吧。”
你芯姐:“好哟!”
苏正飞耸肩,侧头:“看吧,你答应了。”
陈芯没管这番强词夺理,她哭笑不得,“我当年就随便录了几句话,我记得没有‘好哟’?”
苏正飞:“你录了好开心哟,我把单个字的发音提出来了。”
陈芯又想给大神兄弟跪了。
被苏正飞这么一搅合,刚刚那番抑郁的心情烟消云散。
她凑在苏正飞身边,都没注意两人挨得特别近,“哎,给我看看呗。”
苏正飞晃了晃手里的游戏机,“不给。”
“游戏机还是我给你的呢。”
“现在是我的。”
“讲点道理呢。”
“道理就是,我的,不给。”
“给我看看呢,就一会儿。”
苏正飞摇头。
陈芯哼道:“你的狐狸尾巴终于露出来了,你根本不是团结有爱乐于助人的好班长!”
苏正飞笑起来,明眸皓齿,“你才发现?我都装的。”
陈芯合起双掌,软磨硬泡,“给我看看呢。”
“不。”
“你提的语音没有杂声,怎么做到的?我就看一眼!”
苏正飞笑起来,坏坏的,“回答我一个问题,答案正确,就给你看。”
陈芯点头:“好好好。”
苏正飞拖着嗓音:“回去吗?”
陈芯语调轻快:“好哟!”
“呐。”游戏机递过去,苏正飞站了起来。
陈芯一把接住,满面欢喜,跟着站起来,往回走。
灯光在前,两人的影子挨在一起,长长地拖在身后。
月光湛亮。
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